首頁 > 解決方案> 電力巡檢機(jī)器人> 電力在線測溫
換流站是直流輸電工程中直流和交流進(jìn)行相互能量轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)，除有交流場等與交流換流站相同的設(shè)備外，直流換流站還有以下特有設(shè)備：換流器、換流變壓器、交直流濾波器和無功補(bǔ)償設(shè)備、平波電抗器。
普通的在線式紅外監(jiān)控系統(tǒng)，一般將紅外熱像儀安裝在云臺裝置上，由后臺控制系統(tǒng)通過云臺裝置控制紅外熱像儀巡航掃描整個(gè)被監(jiān)控區(qū)域。在紅外熱像儀巡航掃描過程中，取全屏最高溫或某區(qū)域取最高溫來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的溫度檢測，最終實(shí)現(xiàn)設(shè)備工作溫度監(jiān)控。
這種監(jiān)測方法依賴于云臺裝置的預(yù)置位參數(shù)和轉(zhuǎn)角參數(shù)，被監(jiān)控目標(biāo)位置確定的精度取決于云臺裝置的轉(zhuǎn)角精度。然而云臺裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差以及交流電頻率的波動(dòng)變化導(dǎo)致云臺裝置的預(yù)置位精度和轉(zhuǎn)角精度有限，一般的云臺預(yù)置位精度參數(shù)都是小于等于1.5°。這樣的誤差會(huì)導(dǎo)致在距離紅外熱像儀20米外的設(shè)備在調(diào)用預(yù)置位參數(shù)和轉(zhuǎn)角參數(shù)時(shí)在圖像的空間位置上產(chǎn)生0.5米的誤差，如此而獲得設(shè)備工作溫度與設(shè)備真正工作溫度將存在較大的偏差，從而產(chǎn)生異常測溫信息，嚴(yán)重誤報(bào)的會(huì)造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。
隨著現(xiàn)代電力工業(yè)向著高電壓等級，超大容量的發(fā)展，為保證電力生產(chǎn)安全高效運(yùn)行，對電力設(shè)備狀態(tài)檢修提出了更高的要求。由于狀態(tài)檢修主要依賴于對運(yùn)行中設(shè)備的狀態(tài)檢測以及在線監(jiān)測手段，所以，電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測和在線監(jiān)測在電力安全生產(chǎn)中始終起著重要的作用。紅外成像技術(shù)作為一門新技術(shù)，在電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測中有著無比的優(yōu)越性。紅外成像是以設(shè)備的熱狀態(tài)分布為依據(jù)對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)良好與否進(jìn)行診斷，它具有不停運(yùn)、不接觸、遠(yuǎn)距離、快速、直觀地對設(shè)備的熱狀態(tài)進(jìn)行成像。由于設(shè)備的熱像圖是設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下熱狀態(tài)及其溫度分布的真實(shí)描寫，而電力設(shè)備在運(yùn)行狀態(tài)下的熱分布正常與否是判斷設(shè)備狀態(tài)良好與否的一個(gè)重要特征。因此采用紅外成像技術(shù)可以通過對設(shè)備熱像圖的分析來診斷設(shè)備的狀態(tài)及其隱患缺陷。
由于普通的紅外熱成像遠(yuǎn)程檢測大都停留在人工操作檢測，對存儲(chǔ)的熱圖像往往停留在后臺PC機(jī)上的分析診斷，只能是間斷性的分析控制，不能對熱分布場實(shí)時(shí)監(jiān)控和診斷熱像的故障性質(zhì)等操作，這往往會(huì)造成監(jiān)視延誤而引起比較大財(cái)產(chǎn)損失。另外對某些特殊場合如無人職守?fù)Q流站運(yùn)行設(shè)備的熱狀態(tài)檢測，若是人工操作的紅外設(shè)備，往往會(huì)造成人們勞動(dòng)強(qiáng)度的提升及診斷不及時(shí)等缺陷?？傊?，目前的紅外熱成像儀雖在熱像處理技術(shù)上不斷改進(jìn)提高，但始終仍需要人為加以控制操作，這仍未減輕人們的工作方便性和控制實(shí)時(shí)性。在此基礎(chǔ)背景下，人們強(qiáng)烈希望能出現(xiàn)一種可以遠(yuǎn)程控制的智能化的紅外熱像監(jiān)控診斷系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對紅外圖像的遠(yuǎn)程控制操作。
在傳統(tǒng)的采用人工巡檢的基礎(chǔ)上，是通過運(yùn)行人員的遠(yuǎn)程巡視來掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。人的自覺性、行政手段、運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)及現(xiàn)場實(shí)證構(gòu)成了目前換流站設(shè)備巡視管理的四大要素。基于上述四個(gè)基本要素，供電企業(yè)根據(jù)自身特點(diǎn)已建立并實(shí)施了一系列諸如設(shè)備巡視、運(yùn)行分析、設(shè)備缺陷管理等規(guī)章制度，在很大程度上保證了電力企業(yè)的安全生產(chǎn)，但同時(shí)也暴露出了許多難以克服的問題:
工作強(qiáng)度大:一座普通的換流站大約有1200個(gè)需要進(jìn)行溫度監(jiān)測的設(shè)備，如果人工測量，2個(gè)巡檢人員1天內(nèi)也無法完全檢測一次，要達(dá)到定時(shí)檢測基本不可能。自覺性問題：由于缺少有效的監(jiān)督機(jī)制，設(shè)備巡視到位率、工作質(zhì)量高低等都無法得到保證。運(yùn)作問題：管理工作的復(fù)雜性、人員考核的完整性和有效性、具體操作的隨意性和規(guī)范性等，都直接或間接地造成了較高的操作費(fèi)用。衡量尺度問題：運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)是確保電力設(shè)備安全運(yùn)行的一種技術(shù)能力，不同的人采用不同的設(shè)備在不同時(shí)段對同一設(shè)備的工作狀態(tài)衡量是有非常大的差異.原始數(shù)據(jù)積累問題：在沒有本系統(tǒng)的情況下，不同單位，不同設(shè)備采集的熱圖存儲(chǔ)管理是相對混亂的，難以對故障判斷提供有效的參考依據(jù)。
如下為電力監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架
另外對某些特殊場合如換流站閥廳設(shè)備的熱狀態(tài)監(jiān)測，無法使用人工操作的紅外設(shè)備，往往會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的提升及診斷不及時(shí)等缺陷。隨著人工智能的發(fā)展和新型傳感器、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)的融和，特別是高電壓絕緣在線監(jiān)測技術(shù)、紅外熱成像技術(shù)的發(fā)展，使得換流站在不停電的情況下，自動(dòng)安全檢測成為可能，因此在線監(jiān)測的應(yīng)用為高電壓設(shè)備的狀態(tài)檢修、安全運(yùn)行監(jiān)測及換流站等工作提供理想的手段，新的《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》也專門對在線型熱像儀提出了要求。
換流站作為電力系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，對安全性有著非常高的要求，其中安全性涉及設(shè)備的運(yùn)行安全和人員生命安全。目前，換流站事故時(shí)有發(fā)生，主要包括設(shè)備發(fā)生故障和人身傷亡事故兩種。在這些事故發(fā)生之后尋找原因都能看出是因?yàn)樵O(shè)備運(yùn)行異常狀態(tài)沒能及時(shí)發(fā)現(xiàn)或人員對設(shè)備操作時(shí)因疏忽大意而進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域而引起的。因此需要研發(fā)一套換流站安全區(qū)域監(jiān)控與自動(dòng)巡檢系統(tǒng)。將能改變目前靠人為巡視設(shè)備熱故障的現(xiàn)狀，而通過對安全區(qū)域的自動(dòng)監(jiān)控，將能有效避免安全事故的發(fā)生。
電力紅外監(jiān)控系統(tǒng)，其內(nèi)部紅外熱像儀采用先進(jìn)的探測器，測溫精度為±2℃，紅外防誤報(bào)智能巡檢監(jiān)測系統(tǒng)通過對即時(shí)紅外熱圖在被監(jiān)測區(qū)域的紅外全景圖中進(jìn)行位置配準(zhǔn)的方法，擺脫了被監(jiān)控目標(biāo)位置的確定對云臺裝置的預(yù)置位參數(shù)及轉(zhuǎn)角參數(shù)的依賴，有效的提高在即時(shí)紅外熱圖中確定被監(jiān)控目標(biāo)位置的精度，識別誤差精度小于2個(gè)像素點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了在線式紅外監(jiān)控系統(tǒng)對設(shè)備溫度的高精度監(jiān)測。
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變電站紅外在線監(jiān)測方案主要設(shè)備及性能特點(diǎn) 站端設(shè)備安裝在變電站現(xiàn)場，完成變電站現(xiàn)場各種信息采集、處理、監(jiān)控和與監(jiān)控中心的網(wǎng)絡(luò)通信。設(shè)備符合變電站自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)要求及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，各部分的配置和性能如下： 網(wǎng)絡(luò)...
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我國幅員遼闊，有3萬多公里的邊境線和海岸線，與多個(gè)國家或地區(qū)接壤，且周邊環(huán)境復(fù)雜，存在諸多不穩(wěn)定因素。邊境安全是國家防務(wù)的一個(gè)重要組成部分，是維護(hù)國家安全和領(lǐng)土完整的第一道防線。在目前日益復(fù)雜的形式下，以人工方式進(jìn)行的傳統(tǒng)...
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